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教育・研究業績
村尾 俊幸(ムラオ トシユキ/MURAO TOSHIYUKI)

タイトル プレゼン資料 業績区分 年月
Autonomous Transportation Carts Using Indoor Positioning System with Hybrid Pathfinding   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2018/10 
A Control Method for a 3DOF Bi-articular Manipulator Towards Robotic Rehabilitation   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2018/10 
Vision-navigated Bilateral Control for Master-slave Teleoperation SystemVision-navigated Bilateral Control for Master-slave Teleoperation System   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2018/10 
Passivity-based Visual Feedback Control for an Endpoint Closed-loop System with a Movable Camera   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2018/10 
ロボティクス学科における初年度プロジェクトデザイン教育の提案A Project Based Learning Curriculum for Freshmen in the Department of Robotics at Kanazawa Institute of Technology   紀要論文 − KIT Progress 2018/03 
プロジェクトデザイン科目における地域連携テーマ実施の効果:学生アンケートを通じた能力向上に関する考察   紀要論文 − KIT Progress 2018/03 
Real-time Pricing for LQG Power Networks with Independent Types: A Dynamic Mechanism Design Approach   学術雑誌論文 − 学会誌・専門誌学術論文(フルペーパー) 2018/01 
Strategic Behavior and Market Power of Aggregators in Energy Demand Networks   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2017/12 
Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2017/12 
プロジェクト型科目における地域連携テーマ実施の効果−学生アンケートを通じた能力向上に関する比較検討−   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2017/08 
FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis RehabilitationFES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2017/07 
エネルギー需要ネットワークにおける市場支配力を最大化するアグリゲータ   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2016/11 
Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2016/09 
A Study on Modeling and Optimization of an Energy Demand Network with Strategic Aggregators   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2016/08 
選好を考慮したLQG電力需給ネットワークに対する動的出力統合メカニズムの設計   学術雑誌論文 − 学会誌・専門誌学術論文(フルペーパー) 2016/06 
An Approximate Dynamic Integration Mechanism for LQ Power Networks with Multi-time Scale Structures   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2016/06 
A Case Study on FES-assisted Cycling for Stroke Patients with Hemiparesis   会議発表論文 − 専門別学協会講演会、研究会、シンポジウム・ワークショップ 2016/04 
アグリゲータを設けたエネルギー需要ネットワークのモデル化及び最適化に関する考察   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2015/11 
Integration of Day-ahead Energy Market Using VCG Type Mechanism under Equality and Inequality Constraints   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2015/09 
不確かな情報環境における制約付きエネルギー需要ネットワークのAGVメカニズムによる統合   学術雑誌論文 − 学会誌・専門誌学術論文(フルペーパー) 2015/08 

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