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教育・研究業績
土居 隆宏(ドイ タカヒロ/DOI TAKAHIRO)

タイトル プレゼン資料 業績区分 年月
Mechanism and Control of Cnnecting Robot Moving Narrow and Irregular Terrain   学術雑誌論文 − 学会誌・専門誌学術論文(フルペーパー) 2018/10 
ELEMENTS OF CDIO IN GRADUATION RESEARCH PROJECT UNDER UNIVERSITY-INDUSTRY COLLABORATION   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2018/06 
ものを食べて動くロボットEating Robot   学術雑誌論文 − 学会誌・専門誌学術論文(フルペーパー) 2018/01 
飛行ビークルのための対地適応システムの開発 ―フレキラックを用いた直動型伸縮機構― Development of Landing Gear for Aerial Vehicles -Linear Drive Landing Gear Using Flexible Rack-   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2017/05 
狭隘不整地を移動するロボットのための可変屈曲剛性を持つ連結分離機構Coupling Mechanism with Variable Bending Rigidity for Robots to Move in Narrow Uneven Terrain   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2017/05 
とげの往復運動を利用した不整地移動機構Uneven Terrain Movement Mechanism using Reciprocating Spikes   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2017/05 
脚型ロボットのためのフロートディファレンシャル機構を利用した安価な関節トルクセンサ構成法Design of Inexpensive Joint Torque   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2017/05 
エネルギー自給型機械システムのためのエネルギー変換機構Energy Conversion System for Energy Sustainable Robot   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2016/12 
エネルギー自給型機械システムのためのエネルギー効率を考慮した駆動輪制御Energy Efficient Control of Driving Wheel for Energy Sustainable Robot   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2016 
連結型群ロボットによる三次元構造生成   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2016 
群ロボットによる水難救助システム   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2016 
Small Sized Quadruped Robot for Experiment and Education   その他 − その他受賞、大会出場記録 2016/11 
Sensor Based Controlled Leg Type Automatic Landing System for Aerial Vehicles   会議発表論文 − 国際会議録(プロシーディング) 2016/11 
初年次教育委におけるLEGO Mindstormsを用いたロボット製作体験の試み   紀要論文 − KIT Progress 2016/03 
群ロボットの連結分離機能を利用した環境適応動作Environmental Adaptive Operation of Swarm Robots using Connective Function   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2015 
多脚移動ロボットのための階層構造を持つ汎用制御系の研究Hierarchical General Purpose Control System for Multi-leg Robot   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2015 
壁面移動型ロボットアームの研究Study of Wall Mobile Robot Arm   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2015 
飛行ビークルのための対地適応システムの開発 ―省自由度グリッパを用いた突起部把持動作―Development of Landing Gear for Aerial Vehicles -Grasping Motion of Reduced DOF Gripper-   会議発表論文 − 会議録・シンポジウム論文、学協会講演会、研究会 2015 

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