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研究者情報
鈴木 亮一(スズキ リョウイチ/SUZUKI RYOICHI)

所属機関情報
  職名
1 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授
2 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 学科主任

研究分野を表すキーワード
キーワード
制御工学Control engineering
制御応用Control applications

現在の専門分野
  専門分野
1 制御工学
Control engineering

 ・分類: その他

研究テーマ
  研究テーマ
1 多変数系の非干渉制御に関する研究
Decoupling control

 ・キーワード: 非干渉制御(Decoupling control)、多変数系(Multivariable systems)
 ・分類: 制御工学
 ・研究様態: 個人研究
2 内部モデル制御とその応用
Internal Model Control

 ・キーワード: 内部モデル制御(IMC)、メカニカルシステム(Mechanical systems)
 ・分類: 制御工学
 ・研究様態: 個人研究
3 生活支援機器及び福祉機器の開発
Assistive devices technology

 ・キーワード: 支援機器(assistive device)、ロボティクス(robotics)
 ・分類: リハビリテーション科学・福祉工学、知覚情報処理・知能ロボティクス、機械力学・制御
 ・研究様態: 個人研究

研究職歴
  研究職歴
所属 部署 職位・身分
1 1999 - 2001  日本学術振興会研究員    

出身大学院
  大学院等
1 北陸先端科学技術大学院大学
Japan Advanced Institute of Science and Technology
 ・ 課程:博士、 研究科:情報科学研究科、 専攻:情報システム学、 修了区分:1999 修了

取得学位
  学位
1 博士(情報科学)
 ・取得方法:課程、 取得大学: 、 分野:

所属学会
  学会
1 計測自動制御学会( 国内)
2 IEEE Control Systems Society( 国外)
3 日本機械学会( 国内)
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